https://kb.vmware.com/selfservice/search.do?cmd=displayKC&docType=kc&docTypeID=DT_KB_1_1&externalId=1017530
https://kb.vmware.com/selfservice/microsites/search.do?language=en_US&cmd=displayKC&externalId=2095058
VMware-ESXi-5.0-使用本地磁盘做RDM-直接磁盘访问
连接SSH，登录后使用如下命令：
vmkfstools -z /vmfs/devices/disks/<硬盘标识符> /vmfs/volumes/datastore1/<目标RDM磁盘名(这个可以任意)>.vmdk
datastore1换成自己的数据存储名称。
然后在虚拟机中添加硬盘，使用现有虚拟硬盘，选择 独立。就OK了。
进入Windows虚拟机，在磁盘管理中，要选择GPT分区，而不是MBR分区，否则认不出大于2T的硬盘。选错了也没关系，在磁盘上点右键，选择转换为GPT分区即可。
我安装的是EXSi 5.5 U2 Sep2014版本，本身驱动是没问题的。5900转硬盘写速度峰值可达到80M/s，稳定速度在70M/s左右。本地硬盘的理论速度180M/s-230M/s，还是有一定差距，不过可以接受。