琪依坤 | 羽毛在飛

Good Luck To You!

Rovio机器人改装计划一

在Rovio爱好者(147946541)的群里,与正义的大魔王讨论了改装的情况。

正义的大魔王打算用miniPC(全志A10方案)来做改装,替换Rovio原有的控制芯片,这是从硬件的改装。这样的好处是,有了更强劲的CPU,可以成高清摄像头等等。不过需要编写电机、导航模块的驱动,导航的算法可能也要进行编写。从软件说,从不熟悉的eCOS系统换成了Linux。但这个工作量还是很大的。全志A10方案有Kerenl Code,这就有了更改的基础。全志A10的Hack可以参见http://www.csksoft.net/blog/post/288.html,为防止链接失效,文后附上该文章。

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Rovio机器人体验二

Rovio机器人经过几次的充电放电,现在电量可以坚持1个小时左右。通过PC网页来控制,只是在刚拿到Rovio的时候,试了一下,如果不是远程控制,真的不方便。在Android手机上安装了AndRovioLite,控制起来还可以,但有时会出现控制无反应,有时会出现较大延迟的情况。今天早晨试了一下iPad上的控制软件,是从AppStore上下载的,免费的。在iPad3上只有小小的一块,只能点击2X全屏,看起来没有为iPad3适配,不过一样可以使用。功能上少了一些,比如Gohome,比如Setting等。操作方式非常好,画面是全屏的,控制按钮不是点击的,而是多维拖动,有点实际操作杆的效果。左右转身,需要通过多点触控达到,就是左手按住左右转身的按钮不放,右手拖动控制按钮就可以了。家里人目前也比较喜欢这个机器人,尤其是Gohome功能。

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Rovio机器人体验一

昨天下午收到了淘宝上买的Rovio机器人,晚上回到家,轻松组装起来,事实上就是插上定位挡板,装上充电电池。放在Dock里重了一会电,就开始升级固件。我是直接在Windows7下进行操作的,当然不是64位的,据传闻64位的Windows7会有问题。安装RovioSoftwareInstaller 2.3,其中会弹出驱动未认证的提示,选择直接安装就可以了。然后按照向导操作,无非就是关掉Rovio机器人的电源,插上USB线,打开电源,USB线的另一端插到电脑上。电脑上会自动安装驱动程序。我碰到了驱动安装后也认不出来的问题,猜测是COM端口没有分配好,换了一个USB口重新插上,自动安装驱动,分配了COM5,然后顺利更新了固件,900多K的固件更新了有2~3分钟,速度看起来并不快,建议在更新固件的时候,将Rovio机器人放到Dock上。在IE上提示需要安装ActiveX控件,没有见到顶端的安装ActiveX的Bar。在Chrome一切正常,尝试控制Rovio机器人运动,控制还算流畅。不过夜间摄像头的噪点太多,简直没个看,不过30W的摄像头,也不强求什么了。

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NVIDIA MCP79芯片组支持AHCI MODE

在组装NAS+HTPC一体机(见前文)提到,安装Windows Home Server时,发生蓝屏,进到BIOS将硬盘模式更改为SATA MODE才顺利安装。那么,如何才能支持AHCI吗?这个问题在互联网上有好多人在问?不过基本上没有指导性的链接。如果是新装或重装系统的话,可以在安装系统时选择驱动,这样就省去了后面好多的麻烦,前提是要先准备好驱动。有一些网友自己制作的系统安装盘已经集成了SAT

计划给NAS+HTPC一体机增加硬盘的夭折之旅

计划给前两周配置好的NAS+HTPC一体机增加一块硬盘,增加硬盘当然不是在Mac mini机箱外面增加一个移动硬盘,那样增加了一个外设,移动也不方便。最初的考虑,是到淘宝上买一个能固定两块2.5英寸硬盘的支架,这样可以在现在放置硬盘的地方同时放置两块硬盘;想到了2个方案: 一是找找看有没有SATA一分二的转接卡,这样在内部就完美解决同时接2块硬盘;在淘宝上没有查找类似转接卡,此方案失败;其二是

东方绿舟一日游

通过三个批次的携程网预订,共有9个大人和一个8个月大的小孩参与2012年9月15日的东方绿舟一日游。简单上2张图,飘过一下。

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读周鸿祎博客

本人不怎么使用360,若干年前也曾中招3721,但知道周鸿祎还是在3721被360明确为流氓软件那次。近日,通过链接的力量,读了http://zhouhongyi.blog.sohu.com/上的几篇博客。其一是“什么是好的用户体验”,要超出用户预期,要让用户有所感知,要注重细节。这篇文章可以辩证地去读一读。其二则是几篇关于微创新的文章,基本上赞同其内的观点。其博客内提到的学习竞争的观点,也是很赞同,个人感觉对个人发展、对企业创新都有警示作用。对了,本文无关RP。

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为iPad搭建简易视频/音乐共享平台

 2012-9-19补充: 使用XBMC for iPad可以直接访问Samba网络共享的视频,播放速度和拖放速度与迅雷比,要好很多。注意的是,要从Cydia添加source进行下载安装,在XBMC的官方网站有详细的介绍,看到这些,应该就知道iPad是需要越狱的了。在AppStore有一个XBMC for iPad HD的软件,这个不是官方的,并且需要使用邮箱进行注册才能使用,鄙视~

上海居转户攻略

落户上海已经有2个月了,想起那段有半年多的折腾,不禁感慨万分。在此特别要感谢我的朋友 汪蓉,她在我办理户口的过程中给予了无私的帮助,尤其是在档案无法调出的时候,同意将户口先迁至她的户口上,大恩不言谢。另外,也感谢人事一新童鞋,帮忙一起跑前跑后的。 下面简略地将办理过程中准备的材料以及办理过程简略介绍一下,希望能对想要办理居转户的朋友有所帮助,少走一些弯路。 居住证累计月份查询:

主动改进能有效提高用户体验

前段时间,一家前往川沙的传奇火锅就餐,期间发生了两件事情极大地影响了我们的就餐心情和餐后心情。事后想想,这些都是店家可以避免或改进的小细节,但就因为这些小细节,影响了用户体验,进而可能造成潜在客户的流失。下面就简单地描述一下这两件事情。 空调事件 就餐的时候,其他座位已满,只有一个角落那儿有位置。随着火锅的热度积累和就餐进度的发展,就餐人的热度不断攀升,墙壁上已经成流地向下滴水。这时叫

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