琪依坤 | 羽毛在飛

在Rovio爱好者（147946541）的群里，与正义的大魔王讨论了改装的情况。

正义的大魔王打算用miniPC（全志A10方案）来做改装，替换Rovio原有的控制芯片，这是从硬件的改装。这样的好处是，有了更强劲的CPU，可以成高清摄像头等等。不过需要编写电机、导航模块的驱动，导航的算法可能也要进行编写。从软件说，从不熟悉的eCOS系统换成了Linux。但这个工作量还是很大的。全志A10方案有Kerenl Code，这就有了更改的基础。全志A10的Hack可以参见http://www.csksoft.net/blog/post/288.html，为防止链接失效，文后附上该文章。

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Rovio机器人经过几次的充电放电，现在电量可以坚持1个小时左右。通过PC网页来控制，只是在刚拿到Rovio的时候，试了一下，如果不是远程控制，真的不方便。在Android手机上安装了AndRovioLite，控制起来还可以，但有时会出现控制无反应，有时会出现较大延迟的情况。今天早晨试了一下iPad上的控制软件，是从AppStore上下载的，免费的。在iPad3上只有小小的一块，只能点击2X全屏，看起来没有为iPad3适配，不过一样可以使用。功能上少了一些，比如Gohome，比如Setting等。操作方式非常好，画面是全屏的，控制按钮不是点击的，而是多维拖动，有点实际操作杆的效果。左右转身，需要通过多点触控达到，就是左手按住左右转身的按钮不放，右手拖动控制按钮就可以了。家里人目前也比较喜欢这个机器人，尤其是Gohome功能。